Télémanipulation & robotique
Python
Le Python est un bras motorisé de capacité de 30 Kg, à pilotage entièrement électronique, conçu spécialement pour effectuer un grand nombre d’opérations sur des éléments irradiants ou contaminés.
La plupart des outils du commerce peut être adaptée à sa pince à la demande, pour effectuer des travaux spécifiques tels que le nettoyage, la découpe de matériaux, le perçage d’une paroi, etc. Il est également adapté à la manipulation d’objets légers avec une grande dextérité.
L’utilisation de liaisons mécaniques rigides pour toutes les transmissions de mouvements, confère au Python une grande fiabilité. Son pilotage s’effectue par l’intermédiaire d’un boîtier muni de deux joysticks proportionnels à trois axes qui permettent au téléopérateur de placer le Python avec une grande précision dans toutes les positions.
Le Python peut être installé en position verticale ou horizontale. Dans ce dernier cas, le Python peut effectuer des opérations au-dessous de la pénétration, avec un débattement optimal.